Haz tu propio Arduino

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Si el reproductor de video no funciona, puede hacer clic en este enlace de video alternativo.

Si alguna vez ha soñado con tener la capacidad de clasificar los dulces de tabletas de color automáticamente, entonces esta gran máquina podría alegrarle el día.

Pero, antes de comenzar, deberá tener en sus manos algunos componentes básicos. Además de una fresadora decente, varias brocas y otras herramientas, también necesitará las siguientes piezas y piezas.

Hemos incluido enlaces a algunos de los productos por si necesitas comprarlos:

Componentes principales:

Componentes auxiliares:

Una vez que los haya recopilado o comprado, es hora de comenzar a construir su propia máquina clasificadora de colores con tecnología Arduino.

El primer paso es tomar el tablero de madera contrachapada o MDF y marcar un1,9 pulgadas (5 cm) círculo de radio usando un compás. Esto formará el disco de clasificación de color principal.

Ahora corte el círculo/disco con una sierra mecánica o una buena sierra para metales antigua. A continuación, perfore un orificio justo en el centro para su posterior montaje en la máquina.

Usando la brújula de nuevo, marque un círculo más pequeño alrededor1,5 pulgadas (4 cm) de radio en el tablero. Usar un transportador matemático para marcar ocho puntos cada uno en45 gradosintervalosalrededor de la circunferencia de este círculo más pequeño.

Estos indican la posición de los receptáculos de piezas de color para el disco de la máquina clasificadora de color. Taladre un pequeño orificio piloto en cada uno de losmarcas de 45 gradosen el círculo más pequeño.

Con la broca de pala, expanda los orificios para el receptáculo en el círculo interior para que se ajusten a los dulces de color elegidos. Ahora, lije todas las superficies de la rueda y los agujeros.

Puedes usar un torno motorizado o simplemente usar papel de lija. Rocíe o pinte a mano la rueda de blanco (o del color que desee).

Luego, tome la varilla de aluminio y la lima, o use una fresadora, para aplanar ambos extremos cortados, si corresponde. También fresa la varilla para que un extremo sea más grueso que el otro, como se muestra en el video de instrucciones.

A continuación, taladre un agujero en el centro para que coincida con el diámetro del eje del motor paso a paso; se adjuntará a este más adelante. Además, taladre una rosca de tornillo según sea necesario para ajustar perfectamente el eje del motor paso a paso.

Haz lo mismo con el otro extremo más ancho, como se muestra en el video. Taladre también una rosca de tornillo en este segundo orificio de perforación.

Este deberá coincidir con el tamaño del tornillo en el centro del disco perforado creado anteriormente que se adjuntará a él.

Taladra y ensarta otro agujero horizontal a través del otro extremo más delgado de la varilla; como también se muestra en el video. Inserte un tornillo sin cabeza del diámetro correcto en el orificio, ya que se utilizará para unir el eje del motor paso a paso.

A continuación, tome el tablero de MDF y córtelo con las mismas dimensiones, o similares, que se muestran en el video. Marque la posición de los orificios para tornillos del servomotor y otras partes, en los mismos lugares que se muestran en el video.

Ahora taladre los agujeros, según sea necesario. Con esta etapa completa, también rocíe o pinte a mano el tablero de blanco (o cualquier otro color) y pegue las partes impresas en 3D, como se muestra.

El siguiente paso es tomar la pieza de perfil de aluminio, cortarla a la longitud correcta (si es necesario) y fijarla a la placa de MDF entre los soportes de plástico impresos en 3D.

La siguiente etapa es crear el soporte del microservidor en forma de piruleta usando impresión 3D o cortando a mano una pieza de MDF. No hay instrucciones para esto, por lo que deberá diseñarlo usted mismo; puede tomar algo de prueba y error.

Es posible que desee simular esta pieza con cartón antes de finalizar el diseño, ya sea cortando MDF a medida o imprimiendo en 3D.

Asegúrese de que el microservidor pueda encajar cómodamente y de forma segura, como se muestra en el video (y en la imagen de abajo). Introducir el microservidor en la pieza con forma de piruleta y todo el conjunto a la barra perfilada de aluminio, como se muestra.

El siguiente paso es tomar el plexiglás y cortarlo al tamaño y forma que se muestra en el video de instrucciones. Adjunte esto al soporte impreso en 3D apropiado en la barra de aluminio perfilada.

Nuevamente, no hay instrucciones para esto, por lo que puede tomar algo de prueba y error.

Ahora tome el sensor de color y conéctelo según las instrucciones. Luego fíjelo al ensamblaje de plexiglás, como se muestra arriba.

Pase todo el cableado a través del orificio en la base de MDF al lado del motor paso a paso y vuelva a subir a través del orificio de forma rectangular en el tablero de MDF también.

Fije cuatro almohadillas impresas en 3D circulares (o similares) a la base de la placa MDF para dejar suficiente espacio para que el cableado pase por debajo de la placa.

El siguiente paso es enroscar la varilla de aluminio previamente preparada en el motor paso a paso en el centro del tablero de MDF. Ahora atornille el disco clasificado en el otro extremo libre del conjunto, como se muestra a continuación.

A continuación, cree un archivo Gerber de diseño de PCB personalizado, como se muestra en el video (el creador no proporcionó ningún archivo). Puede utilizar los servicios de empresas como JLCPCB para imprimirlo, o simplemente utilizar una placa sándwich para fines de prueba.

Aquí está el diseño del circuito:

Ahora agregue los conectores de cable de PCB requeridos y suelde, como se muestra en el video. A continuación, ensamble los componentes necesarios en la placa de circuito, como el Arduino Nano, etc.

El siguiente paso es uno de los más importantes; el código real. Aquí está en todo su esplendor. Siéntase libre de jugar con los parámetros a su gusto.

Una vez que esté satisfecho con el código y se haya compilado correctamente, simplemente cárguelo en Nano.

El siguiente paso es crear el interruptor de encendido/apagado y la carcasa del circuito principal. Tome la caja impresa en 3D y conecte el microventilador como se indica.

Pase el cableado desde el ensamblaje del clasificador de color principal y conéctelo o suéldelo según sea necesario. Además, conecte el interruptor principal de encendido/apagado y el conjunto de entrada de alimentación principal a la placa PCB.

Vea el video para obtener detalles sobre esta etapa crítica.

A continuación, agregue y coloque bisagras en las puertas del cierre de cajas, como se muestra. Es posible que necesite algunos trozos pequeños de alambre o corte un clip en trozos del tamaño adecuado para esto.

La siguiente etapa es crear la rampa de clasificación de objetos de colores. Esto se adherirá al ensamblaje del microservidor.

Como no se proporcionan instrucciones, es posible que desee simular esta pieza primero en cartón e imprimir en 3D más tarde o hacerla a mano con una tarjeta de plástico o un material similar.

A continuación, conecte la rampa al microservo. Ahora puede colocar los cuatro vasos de papel, o receptáculos similares, dispuestos como se muestra en el video ya continuación.

Estos recibirán los objetos de colores ordenados de la rampa.

El siguiente paso es cortar un trozo de tubo de plástico del tamaño deseado para hacer la tolva de objetos de colores. Este deberá tener un diámetro ligeramente mayor que los objetos de colores, como Cadbury Gems, y los receptáculos en el disco de clasificación.

Utilice el soporte impreso en 3D final para sujetar un brazo de soporte a la varilla de aluminio perfilada y coloque el tubo de la tolva en su lugar sobre el disco. Es probable que esto requiera un poco de prueba y error para hacerlo bien (vea las flechas rojas que indican las partes requeridas a continuación).

Ahora todo lo que queda por hacer es llenar la tolva con los dulces de tableta deseados, conectar la alimentación y encenderla.

Mire con asombro cómo su código Arduino cuidadosamente diseñado y su máquina funcionan en perfecta sinfonía para clasificar los dulces en vasos separados.

¿Por qué no recompensarse comiendo algunos, tal vez todos, en su tiempo libre?